Documentos de Chacón R.D. | REDI

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Área de conocimiento: "Ingeniería mecánica"

Subtipo de publicación

Publisher

Informacion Tecnologica(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Ingeniería y operaciones afines(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Forward dynamic(1)

Gibbs-Appell equations(1)

Multibody systems(1)

Parallel robots(1)

Forward dynamic problem of parallel robot by using Gibbs-Appell equations

Abstract: In this work the use of efficient open chain algorithms based on Gibbs-Appell equations is extended

Palabras claves:

Forward dynamic, Gibbs-Appell equations, Multibody systems, Parallel robots

Chacón R.D., Díaz-Rodríguez M., Mary Vergara P., Provenzano S.E.