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Subtipo de publicación
Article(2)
Área de conocimiento
Ciencias de la computación(1)
Robótica(1)
Simulación por computadora(1)
Sistema de control(1)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(2)
ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(1)
ODS 12: Producción y consumo responsables(1)
ODS 3: Salud y bienestar(1)
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)
Origen
scopus(2)
Control based on numerical methods and recursive Bayesian estimation in a continuous alcoholic fermentation process
ArticleAbstract: Biotechnological processes represent a challenge in the control field, due to their high nonlinearitPalabras claves:Bayesian estimation, Bioprocess, Non linear control, Numerical Methods, Particle filtering, Zymomonas mobilisAutores:Amicarelli A.N., Di Sciascio F., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Quintero O.L.Fuentes:scopusTowards features updating selection based on the covariance matrix of the SLAM system state
ArticleAbstract: This paper addresses the problem of a features selection criterion for a simultaneous localization aPalabras claves:feature selection, mobile robot, SLAMAutores:Carelli R., Cheein F.A.A., Di Sciascio F., Gustavo Juan Eduardo ScagliaFuentes:scopus