Documentos de Morillo A. | REDI

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Palabras Claves: "Passivity based control"

Subtipo de publicación

Publisher

Allergy, Asthma and Immunology Research(1)

International Journal of Engineering Research and Technology(1)

Área temáticas

Artes gráficas y artes decorativas(1)

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Ingeniería mecánica(1)

Sistema de control(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)

ODS 4: Educación de calidad(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

IDA-PBC method(1)

Nonlinear control(1)

Subactuated mechanical systems(1)

Interconection and damping assignment control of the subactuated tora mechanical system

Abstract: The TORA system (translational oscillator with rotational actuator) is a benmarch subactuated mechan

Palabras claves:

IDA-PBC method, Nonlinear control, Passivity based control, Subactuated mechanical systems, TORA system

Dolores Amada Gualli Bonilla, E. R. Miguel Rodriguez, María Fernanda Romero Villacrés, Maribel Pérez Pirela, Miguel E.R. Rodríguez, Morillo A.