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Objetivos de Desarrollo Sostenible: "ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Publisher
Allergy, Asthma and Immunology Research
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Ingeniería mecánica
(1)
Sistema de control
(1)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico
(1)
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
(1)
Año de Publicación
2020
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
IDA-PBC method
(1)
Nonlinear control
(1)
Passivity based control
(1)
Subactuated mechanical systems
(1)
TORA system
(1)
Interconection and damping assignment control of the subactuated tora mechanical system
Article
Abstract:
The TORA system (translational oscillator with rotational actuator) is a benmarch subactuated mechan
Palabras claves:
IDA-PBC method, Nonlinear control, Passivity based control, Subactuated mechanical systems, TORA system
Autores:
Dolores Amada Gualli Bonilla, E. R. Miguel Rodriguez, María Fernanda Romero Villacrés, Maribel Pérez Pirela, Morillo A.
Fuentes:
scopus
1
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