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Publisher: "International Journal of Engineering Research and Technology"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Área temáticas
Artes gráficas y artes decorativas
(1)
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Ingeniería mecánica
(1)
Sistema de control
(1)
Año de Publicación
2020
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
IDA-PBC method
(1)
Nonlinear control
(1)
Passivity based control
(1)
Subactuated mechanical systems
(1)
TORA system
(1)
Interconection and damping assignment control of the subactuated TORA mechanical system
Article
Abstract:
The TORA system (translational oscillator with rotational actuator) is a benmarch subactuated mechan
Palabras claves:
IDA-PBC method, Nonlinear control, Passivity based control, Subactuated mechanical systems, TORA system
Autores:
Dolores Amada Gualli Bonilla, María Fernanda Romero Villacrés, Maribel Pérez Pirela, Miguel E.R. Rodríguez, Morillo A.
Fuentes:
scopus
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