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Objetivos de Desarrollo Sostenible: "ODS 4: Educación de calidad"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Publisher
RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Métodos informáticos especiales
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Ingeniería de software
(1)
Software
(1)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico
(1)
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
(1)
Año de Publicación
2014
(1)
Origen
google
(1)
scopus
(1)
Palabras Claves
Software reliability Autonomous mobile robots Simulators LQR controller PID controller Fuzzy controller
(1)
Multivariable controllers for an autonomous ground vehicle: Comparison based on software reliability
Article
Abstract:
In this paper, three multivariable speed controllers (linear quadratic regulator -LQR, proportional
Palabras claves:
Software reliability Autonomous mobile robots Simulators LQR controller PID controller Fuzzy controller
Autores:
Cañas N., González G., Sergyienko O., Wilmar Hernandez
Fuentes:
google
scopus
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