Olivares M.
22
Coauthors
11
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 1999 | 1 |
| 2000 | 3 |
| 2002 | 1 |
| 2014 | 3 |
| 2018 | 1 |
| 2022 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Sistema de control | 10 |
| Automatización | 3 |
| Teoría de control | 3 |
| Ingeniería mecánica | 2 |
| Algoritmo | 2 |
| Inteligencia artificial | 1 |
| Robótica | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 8 |
| Otras ramas de la ingeniería | 7 |
| Ciencias de la computación | 3 |
| Humanidad | 1 |
| Métodos informáticos especiales | 1 |
| Sistemas | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 11 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Pedro Albertos | 9 |
| Sala A. | 3 |
| Ahuar R.L. | 2 |
| Silva C.A. | 2 |
| Cedeno A.L. | 2 |
| Juan C. Agüero | 2 |
| Sanz R. | 1 |
| García P. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
A switched swing-up and stabilization control strategy for the rotating flywheel pendulum
Conference ObjectAbstract: This paper deals with the nonlinear control strategy to stabilize a rotating flywheel pendulum (RFP)Palabras claves:Energy-based control, Linear control design, Pid, Rotating flywheel pendulum, Underactuated systemsAutores:Olivares M., Pedro AlbertosFuentes:scopusCoordinated control strategy for a rotating flywheel pendulum
Conference ObjectAbstract: The rotating flywheel inverted pendulum (RFP) is an underactuated mechanical system requiring a nonlPalabras claves:Autores:Olivares M., Pedro AlbertosFuentes:scopusOn line learning control of a gantry crane
Conference ObjectAbstract: In many industrial control applications, different controller structures and parameters should be usPalabras claves:Autores:Olivares M., Pedro AlbertosFuentes:scopusLinear control of the flywheel inverted pendulum
Conference ObjectAbstract: The flywheel inverted pendulum is an underactuated mechanical system with a nonlinear model but admiPalabras claves:Internal instability, inverted pendulum, PID control design, Underactuated systemsAutores:Olivares M., Pedro AlbertosFuentes:scopusTime delay limitations in control implementation
Conference ObjectAbstract: In this paper, the degrading effect of time delays in controlled system performances is revised, andPalabras claves:control effort, control performances degrading, controller implementation, delayed controlled systems, time delaysAutores:Olivares M., Pedro AlbertosFuentes:scopus