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Middleton R.H.
9
Coauthors
3
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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Año de publicación | Num. Publicaciones |
---|---|
2013 | 1 |
2014 | 1 |
2015 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
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Sistema de control | 2 |
Robótica | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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Área temática | Num. Publicaciones |
---|---|
Otras ramas de la ingeniería | 3 |
Instrumentos de precisión y otros dispositivos | 1 |
Principales fuentes de datos
Origen | Num. Publicaciones |
---|---|
Scopus | 3 |
Google Scholar | 0 |
RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
Coautor | Num. Publicaciones |
---|---|
Knorn S. | 3 |
Donaire A. | 3 |
Juan C. Agüero | 3 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Energy-based control of bidirectional vehicle strings
Conference ObjectAbstract: It is shown how some classes of symmetric bidirectional heterogeneous vehicle strings can be modellePalabras claves:Autores:Donaire A., Juan C. Agüero, Knorn S., Middleton R.H.Fuentes:scopusPassivity-based control for multi-vehicle systems subject to string constraints
ArticleAbstract: In this paper, we show how heterogeneous bidirectional vehicle strings can be modelled as port-HamilPalabras claves:Hamiltonian systems, Multi-vehicle systems, String stabilityAutores:Donaire A., Juan C. Agüero, Knorn S., Middleton R.H.Fuentes:scopusScalability of bidirectional vehicle strings with static and dynamic measurement errors
Conference ObjectAbstract: Poor scalability arises in many vehicle platoon problems. Bidirectional strings appear to show somePalabras claves:Measurement errors, Measurement noise, scalability, String stability, Vehicle stringsAutores:Donaire A., Juan C. Agüero, Knorn S., Middleton R.H.Fuentes:scopus