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Publisher: "IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Área temáticas

Dirección general(1)

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Automatización(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Dual-arm manipulation(1)

Motion planning(1)

coordinated manipulation(1)

flexible task programming software(1)

A case study of automated dual-arm manipulation in industrial applications

Conference Object

Abstract: Nowadays, factories are required to increase production flexibility in order to manufacture small-lo

Palabras claves:

coordinated manipulation, Dual-arm manipulation, flexible task programming software, Motion planning

Calvo S.M., Cortés J., Esnaola U., García A.R., Héctor Herrero, Salle D., Solana Y.