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Filtros aplicados

Área temáticas: "Métodos informáticos especiales"

Subtipo de publicación

Publisher

Electronics (Switzerland)(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Optimización matemática(1)

Simulación por computadora(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 7: Energía asequible y no contaminante(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Controller based on numerical methods(1)

Mobile manipulators(1)

Radius of curvature analysis(1)

energy optimization(1)

mobile robots(1)

Energy-saver mobile manipulator based on numerical methods

Abstract: The work presents the kinematic and dynamic control of a mobile robotic manipulator system based on

Palabras claves:

Controller based on numerical methods, energy optimization, Mobile manipulators, mobile robots, Radius of curvature analysis

Julio Francisco Acosta, Peces G.G.d.R., Salas J.G., Víctor Hugo Andaluz Ortiz