Documentos de Salinas L.R. | REDI

Regresar

Mostrando 1 resultados de: 1

Filtros aplicados

Palabras Claves: "3D target tracking"

Subtipo de publicación

Publisher

Mechatronics(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Métodos informáticos especiales(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Automatización(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Visual control(1)

mobile manipulator(1)

stability analysis(1)

Visual control with adaptive dynamical compensation for 3D target tracking by mobile manipulators

Abstract: In this paper an image-based dynamic visual feedback control for mobile manipulators is presented to

Palabras claves:

3D target tracking, mobile manipulator, stability analysis, Visual control

Carelli R., Roberti F., Salinas L.R., Toibero M., Víctor Hugo Andaluz