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Año de Publicación: "2015"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Publisher
Elsevier B.V.
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Robotics and Autonomous Systems
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Métodos informáticos especiales
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Sistema de control
(1)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 12: Producción y consumo responsables
(1)
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico
(1)
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
(1)
Origen
google
(1)
scopus
(1)
Palabras Claves
Passivity based control
(1)
Visual Servoing
(1)
mobile manipulator
(1)
non-linear control
(1)
Passivity-based visual feedback control with dynamic compensation of mobile manipulators: Stability and <sup>L 2</sup>-gain performance analysis
Article
Abstract:
This paper addresses the problem of visual dynamic control based on passivity to solve the target tr
Palabras claves:
mobile manipulator, non-linear control, Passivity based control, Visual Servoing
Autores:
Carelli R., Roberti F., Salinas L.R., Toibero M., Víctor Hugo Andaluz
Fuentes:
google
scopus
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