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Publisher: "Robotics and Autonomous Systems"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Métodos informáticos especiales
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Sistema de control
(1)
Año de Publicación
2015
(1)
Origen
google
(1)
scopus
(1)
Palabras Claves
Passivity based control
(1)
Visual Servoing
(1)
mobile manipulator
(1)
non-linear control
(1)
Passivity-based visual feedback control with dynamic compensation of mobile manipulators: Stability and <sup>L 2</sup>-gain performance analysis
Article
Abstract:
This paper addresses the problem of visual dynamic control based on passivity to solve the target tr
Palabras claves:
mobile manipulator, non-linear control, Passivity based control, Visual Servoing
Autores:
Carelli R., Roberti F., Salinas L.R., Toibero M., Víctor Hugo Andaluz
Fuentes:
google
scopus
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