Documentos de Fabregas E. | REDI

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Palabras Claves: "Fractional Calculus"

Subtipo de publicación

Publisher

IEEE Transactions on Control Systems Technology(1)

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Teoría de control(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Distributed formation control(1)

fractional-order proportional-integral (FOPI) structure(1)

multiagent system (MAS)(1)

unmanned ground vehicle (UGV)(1)

Distributed Formation Control for Multiagent Systems Using a Fractional-Order Proportional-Integral Structure

Abstract: This work presents the development of a distributed formation control for multiagent systems (MASs)

Palabras claves:

Distributed formation control, Fractional Calculus, fractional-order proportional-integral (FOPI) structure, multiagent system (MAS), unmanned ground vehicle (UGV)

Dormido S., Douglas Antonio Plaza Guingla, Fabregas E., Guinaldo M., Ionescu C.M., Keyser R.D., Maria Guinaldo, Ricardo Cajo Diaz