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Área de conocimiento: "Ingeniería mecánica"
Subtipo de publicación
Book Part
(1)
Publisher
Springer Proceedings in Advanced Robotics
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2020
(1)
Origen
google
(1)
scopus
(1)
Design of Damping Matrices for Cartesian Impedance Control of Robotic Manipulators
Book Part
Abstract:
Impedance control of robotic manipulators has been widely used in manipulation tasks for controlling
Palabras claves:
Autores:
Carlos Saldarriaga, Chakraborty N., Kao I.
Fuentes:
google
scopus
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