Documentos de Sebastian J.M. | REDI

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Publisher: "2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Dynamic Simulation(1)

Parallel Robot(1)

Unknown environment(1)

RoboTenis: Optimal design of a parallel robot with high performance

Conference Object

Abstract: This paper presents the design of a parallel robot that will be used to play table tennis. The objec

Palabras claves:

Adams, DEXTERITY, Dynamic Simulation, Parallel Robot, Unknown environment, Workspace

Roque J. Saltarén Pazmiño, Sanpedro J., Santonja R.A., Sebastian J.M., Silva L.A.