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Palabras Claves: "Aerial formation control"

Subtipo de publicación

Publisher

Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications(1)

Área temáticas

Literaturas indoeuropea oriental y celta(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Teoría de control(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

3D Formation Control of Autonomous Vehicles Based on Null-Space

Abstract: This paper proposes a new algorithm for controlling a formation of multiple autonomous aerial vehicl

Palabras claves:

Aerial formation control, null space, quadrotor

Carelli R., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Paulo Leica, Rosales C., Sarcinelli-Filho M.