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Palabras Claves: "Dynamic obstacle avoidance"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
2017 IEEE 2nd Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2017
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Métodos informáticos especiales
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Algoritmo
(1)
Robótica
(1)
Año de Publicación
2017
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Dynamic environments
(1)
null space
(1)
potential function
(1)
robot formation
(1)
Dynamic obstacle avoidance based on time-variation of a potential field for robots formation
Conference Object
Abstract:
This paper presents a new dynamic obstacle avoidance strategy based on time-variation of a potential
Palabras claves:
Dynamic environments, Dynamic obstacle avoidance, null space, potential function, robot formation
Autores:
Carelli R., Marco A. Herrera, Paulo Leica, Roberti F., Rosales C., Toibero M.
Fuentes:
scopus
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