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Publisher
2017 IEEE 2nd Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2017(1)
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications(1)
Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería(2)
Ciencias de la computación(1)
Literaturas indoeuropea oriental y celta(1)
Métodos informáticos especiales(1)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(2)
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(2)
ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(1)
ODS 12: Producción y consumo responsables(1)
Origen
scopus(2)
3D Formation Control of Autonomous Vehicles Based on Null-Space
ArticleAbstract: This paper proposes a new algorithm for controlling a formation of multiple autonomous aerial vehiclPalabras claves:Aerial formation control, null space, quadrotorAutores:Carelli R., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Paulo Leica, Rosales C., Sarcinelli-Filho M.Fuentes:scopusDynamic obstacle avoidance based on time-variation of a potential field for robots formation
Conference ObjectAbstract: This paper presents a new dynamic obstacle avoidance strategy based on time-variation of a potentialPalabras claves:Dynamic environments, Dynamic obstacle avoidance, null space, potential function, robot formationAutores:Carelli R., Marco A. Herrera, Paulo Leica, Roberti F., Rosales C., Toibero M.Fuentes:scopus