Luong T.
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3
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2022 | 3 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 3 |
| Ingeniería industrial | 1 |
| Logística | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 2 |
| Ciencias de la computación | 1 |
| Estructuras públicas | 1 |
| Dirección general | 1 |
| Física aplicada | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 3 |
| Google Scholar | 2 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Moon H. | 3 |
| Jung H.R. | 2 |
| Francisco Yumbla | 2 |
| Medrano J. | 2 |
| Jeon J. | 1 |
| Edwin Valarezo Anazco | 1 |
| Shin J. | 1 |
| Seo S. | 1 |
| Nabih Pico | 1 |
| Park S.H. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Combined task and motion planning system for the service robot using hierarchical action decomposition
ArticleAbstract: A service robot needs integration of symbolic reasoning for high-level task planning and geometric cPalabras claves:AI planning, Robot manipulation, Service robot, Task and motion planningAutores:Francisco Yumbla, Jeon J., Jung H.R., Luong T., Moon H.Fuentes:googlescopusTerrain Recognition Based on the Wheel Contact Angle Measurement using Laser Scanners for Six-Wheel Mobile Robot
Conference ObjectAbstract: This work presents a mobile robot for delivery services that use laser scanning sensors to recognizePalabras claves:Autores:Luong T., Medrano J., Moon H., Nabih Pico, Park S.H.Fuentes:scopusDesign of a Conveyor Belt Manipulator for Reposition of Boxes in Logistics Centers
Conference ObjectAbstract: This paper describes the design of a conveyor belt manipulator for repositioning boxes to locate thePalabras claves:Conveyor Belt Manipulator, Logistics Centers, manipulation, RepositioningAutores:Edwin Valarezo Anazco, Francisco Yumbla, Jung H.R., Luong T., Medrano J., Moon H., Seo S., Shin J.Fuentes:googlescopus