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Soria C.M.

10

Coauthors

3

Documentos

Volumen de publicaciones por año

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Año de publicación	Num. Publicaciones
2017	1
2020	1
2022	1

Publicaciones por áreas de conocimiento

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Área de conocimiento	Num. Publicaciones
Robótica	3
Sistema de control	1

Publicaciones por áreas temáticas

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Área temática	Num. Publicaciones
Otras ramas de la ingeniería	2
Métodos informáticos especiales	2
Ciencias de la computación	1
Física aplicada	1

Principales fuentes de datos

Origen	Num. Publicaciones
Scopus	3
Google Scholar	0
RRAAE	0

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Coautores destacados por número de publicaciones

Coautor	Num. Publicaciones
Gustavo Juan Eduardo Scaglia	2
Rossomando F.G.	2
Capraro F.	1
Gaia J.	1
Fernando A. Chicaiza	1
Slawiñski E.	1
Guo R.	1
Serrano E.	1

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Top Keywords

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Publicaciones del autor

Cascade Sliding Control for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Adaptive Neural Compensator

Abstract: A design of sliding mode controllers (SMC) with adaptive capacity is presented. This control techniq

Palabras claves:

Capraro F., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Rossomando F.G., Soria C.M.

Navigation Guided by Visual Markers and Path Planning for Mobile Robots in Confined Environments

Conference Object

Abstract: In indoor environments without the possibility of geolocation, the safe navigation of an autonomous

Palabras claves:

ArUco Markers, Indoor Navigation, mobile robot, RRT

Fernando A. Chicaiza, Gaia J., Slawiñski E., Soria C.M.

Neural Dynamics Variations Observer Designed for Robot Manipulator Control Using a Novel Saturated Control Technique

Abstract: This work presents a novel controller for the dynamics of robots using a dynamic variations observer

Palabras claves:

Guo R., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Rossomando F.G., Serrano E., Soria C.M.