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A two-filter approach for state estimation utilizing quantized output data
ArticleAbstract: Filtering and smoothing algorithms are key tools to develop decision-making strategies and parameterPalabras claves:Gaussian sum filtering, Gaussian sum smoothing, Gauss–Legendre quadrature, Quantized data, State EstimationAutores:Albornoz R., Carvajal R., Cedeno A.L., Godoy B.I., Juan C. AgüeroFuentes:scopusOn Filtering and Smoothing Algorithms for Linear State-Space Models Having Quantized Output Data
ArticleAbstract: The problem of state estimation of a linear, dynamical state-space system where the output is subjecPalabras claves:extended Kalman filter/smoother, Gaussian sum filter/smoother, particle filter/smoother, Quantized data, State Estimation, unscented Kalman filter/smootherAutores:Carvajal R., Cedeno A.L., Godoy B.I., Juan C. Agüero, Rodrigo A. GonzálezFuentes:scopusOn Filtering Methods for State-Space Systems having Binary Output Measurements
Conference ObjectAbstract: In this paper we develop two filtering algorithms for state-space systems with binary outputs. We apPalabras claves:Binary Quantizer, Gaussian Quadrature, Gaussian sum filter, particle Filter, State EstimationAutores:Albornoz R., Carvajal R., Cedeno A.L., Godoy B.I., Juan C. AgüeroFuentes:scopus