Figueroa R.
10
Coauthors
2
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2014 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Inteligencia artificial | 1 |
| Sistema de control | 1 |
| Robótica | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Métodos informáticos especiales | 1 |
| Ciencias de la computación | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 2 |
| Google Scholar | 2 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Patricio Javier Cruz Davalos | 2 |
| Patricio J. Cruz | 2 |
| Fierro R. | 2 |
| Faust A. | 1 |
| Tapia L. | 1 |
| Sorrentino F. | 1 |
| Valbuena L. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Reinforcement learning for balancing a flying inverted pendulum
Conference ObjectAbstract: The problem of balancing an inverted pendulum on an unmanned aerial vehicle (UAV) has been achievedPalabras claves:Aerial robotics, Approximate value iteration, inverted pendulum, Quadrotor control, reinforcement learningAutores:Faust A., Fierro R., Figueroa R., Patricio J. Cruz, Patricio Javier Cruz Davalos, Tapia L.Fuentes:googlescopusStable formation of groups of robots via synchronization
Conference ObjectAbstract: In this paper, we consider a problem of formation control for two teams of robots. Synchronization iPalabras claves:Autores:Fierro R., Figueroa R., Patricio J. Cruz, Patricio Javier Cruz Davalos, Sorrentino F., Valbuena L.Fuentes:googlescopus