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Publisher: "IEEE Robotics and Automation Letters"

Subtipo de publicación

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Ingeniería y operaciones afines(1)

Programación informática, programas, datos, seguridad(1)

Área de conocimiento

Optimización matemática(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(1)

ODS 3: Salud y bienestar(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Robot safety(1)

black-box system(1)

invariant set(1)

probability and statistical methods(1)

scenario sampling(1)

A Formal Characterization of Black-Box System Safety Performance with Scenario Sampling

Abstract: A typical scenario-based evaluation framework seeks to characterize a black-box system's safety perf

Palabras claves:

black-box system, invariant set, probability and statistical methods, Robot safety, scenario sampling

Linda Capito, Özgüner Ü., Redmill K.A., Weng B.