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Publisher: "IET Control Theory and Applications"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2011
(1)
Origen
scopus
(1)
Robot based on task-space dynamical model
Article
Abstract:
This study deals with the dynamic modelling and task space control of the Stewart-Gough platform. Th
Palabras claves:
Autores:
García-Cena C.E., Roque J. Saltarén Pazmiño, Sabater-Navarro J.M., Yime E.
Fuentes:
scopus
1
1
