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Área temáticas: "Instrumentos de precisión y otros dispositivos"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
2015 IEEE Underwater Technology, UT 2015
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2015
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
IMAGE PROCESSING
(1)
Spherical Underwater Robot
(1)
Visual Servoing
(1)
control
(1)
tracking
(1)
A visually guided spherical underwater robot
Conference Object
Abstract:
This paper proposes a visual servoing system for a spherical underwater robot. Based on the spherica
Palabras claves:
control, IMAGE PROCESSING, Spherical Underwater Robot, tracking, Visual Servoing
Autores:
Agrawal A., Chowdhury A.R., Kumar R., Prasad B., Sanjib Kumar Panda, Viswanathan V.
Fuentes:
scopus
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