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Año de Publicación: "2008"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Publisher
Latin American Applied Research
(1)
Área temáticas
Programación informática, programas, datos, seguridad
(1)
Área de conocimiento
Algoritmo
(1)
Optimización matemática
(1)
Teoría de control
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Lyapunov stability
(1)
autonomous mobile robot
(1)
Improved dynamic window approach by using lyapunov stability criteria
Article
Abstract:
This paper presents improvements over the Dynamic Window Approach (I-DWA), used for computing in rea
Palabras claves:
autonomous mobile robot, Lyapunov stability
Autores:
A. D. Sappa, Agamennoni O.E., Berti H.
Fuentes:
scopus
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