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Publisher: "Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Área de conocimiento
Algoritmo
(1)
Robótica
(1)
Teoría de control
(1)
Año de Publicación
2007
(1)
Origen
google
(1)
scopus
(1)
Autonomous robot navigation with a global and asymptotic convergence
Conference Object
Abstract:
This paper presents improvements over the Dynamics Window Approach (I-DWA), used for computing in re
Palabras claves:
Autores:
A. D. Sappa, Agamennoni O.E., Angel D. Sappa, Berti H.
Fuentes:
google
scopus
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