Documentos de Tapia L. | REDI

Regresar

Mostrando 1 resultados de: 1

Filtros aplicados

Publisher: "Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA)"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Área temáticas

Métodos informáticos especiales(1)

Área de conocimiento

Inteligencia artificial(1)

Sistema de control(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 4: Educación de calidad(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Aerial robotics(1)

Approximate value iteration(1)

Quadrotor control(1)

inverted pendulum(1)

reinforcement learning(1)

Reinforcement learning for balancing a flying inverted pendulum

Conference Object

Abstract: The problem of balancing an inverted pendulum on an unmanned aerial vehicle (UAV) has been achieved

Palabras claves:

Aerial robotics, Approximate value iteration, inverted pendulum, Quadrotor control, reinforcement learning

Faust A., Fierro R., Figueroa R., Patricio J. Cruz, Patricio Javier Cruz Davalos, Tapia L.