Documentos de Gené-Mola J. | REDI

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Año de Publicación: "2022"

Subtipo de publicación

Publisher

IEEE Sensors Journal(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Métodos informáticos especiales(1)

Área de conocimiento

Ciencias de la computación(1)

Simulación por computadora(1)

Visión por computadora(1)

Origen

Palabras Claves

3D point cloud registration(1)

Spectral Analysis(1)

filtering algorithms(1)

robot localization(1)

3D Spectral Graph Wavelet Point Signatures in Pre-Processing Stage for Mobile Laser Scanning Point Cloud Registration in Unstructured Orchard Environments

Abstract: The use of three-dimensional registration techniques is an important component for sensor-based loca

Palabras claves:

3D point cloud registration, filtering algorithms, robot localization, Spectral Analysis

Cheein F.A.A., Gené-Mola J., Gregorio E., Javier Guevara