Salas J.G.
8
Coauthors
3
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2014 | 1 |
| 2019 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 3 |
| Optimización matemática | 1 |
| Simulación por computadora | 1 |
| Algoritmo | 1 |
| Teoría de control | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 2 |
| Otras ramas de la ingeniería | 2 |
| Métodos informáticos especiales | 2 |
| Ciencias de la computación | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 3 |
| Google Scholar | 1 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Julio Francisco Acosta | 3 |
| Peces G.G.d.R. | 1 |
| Víctor Hugo Andaluz Ortiz | 1 |
| Glez-de-Rivera G. | 1 |
| Víctor Hugo Andaluz | 1 |
| de Rivera G.G. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Implementing a multisensory robotic platform for building collaborative monitored robots
Conference ObjectAbstract: In this paper a suitable system based on a multisensory platform is presented, which is appropriatePalabras claves:Electronic nose, SCADA system, wireless sensor networkAutores:Glez-de-Rivera G., Julio Francisco Acosta, Salas J.G.Fuentes:scopusEnergy-saver mobile manipulator based on numerical methods
ArticleAbstract: The work presents the kinematic and dynamic control of a mobile robotic manipulator system based onPalabras claves:Controller based on numerical methods, energy optimization, Mobile manipulators, mobile robots, Radius of curvature analysisAutores:Julio Francisco Acosta, Peces G.G.d.R., Salas J.G., Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:scopusMultirobot heterogeneous control considering secondary objectives
ArticleAbstract: Cooperative robotics has considered tasks that are executed frequently, maintaining the shape and orPalabras claves:Control based on linear algebra, Control considering secondary objectives, Cooperative Control, Heterogeneous robotsAutores:de Rivera G.G., Julio Francisco Acosta, Salas J.G., Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopus