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Año de Publicación: "2020"
Subtipo de publicación
Article
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Publisher
Frontiers in Robotics and AI
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Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería
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Área de conocimiento
Robótica
(1)
Origen
scopus
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Palabras Claves
Control System
(1)
kinematics model
(1)
sensorial system
(1)
soft link
(1)
soft robotics
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Test Bench for Evaluation of a Soft Robotic Link
Article
Abstract:
In this paper we describe the control approaches tested in the improved version of an existing soft
Palabras claves:
Control System, kinematics model, sensorial system, soft link, soft robotics, test bench platform
Autores:
Balaguer C., Lisbeth Mena, Monje C.A., Muñoz J., Nagua L.
Fuentes:
scopus
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