Documentos de Silva Mendoza S. | REDI

Regresar

Mostrando 1 resultados de: 1

Filtros aplicados

Objetivos de Desarrollo Sostenible: "ODS 3: Salud y bienestar"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

Communications in Computer and Information Science(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Métodos informáticos especiales(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Autonomous mobile robots(1)

Cartographer ROS(1)

Robotics operating system(1)

Autonomous Intelligent Navigation for Mobile Robots in Closed Environments

Conference Object

Abstract: Providing a map is mandatory for Autonomous Mobile Robots to be able to complete localization and na

Palabras claves:

Autonomous mobile robots, Cartographer ROS, ESP32, MicroPython, Robotics operating system, Social navigation

David Soque León, Dennys Paillacho Chiluiza, Jonathan Salvador Paillacho Corredores, María Guerra Pintado, Silva Mendoza S.