Álvarez C.
17
Coauthors
4
Documentos
Volumen de publicaciones por año
Cargando gráfico
| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2007 | 1 |
| 2009 | 2 |
| 2014 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
Cargando gráfico
| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 4 |
Publicaciones por áreas temáticas
Cargando gráfico
| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 4 |
| Física aplicada | 2 |
| Poesía inglesa | 1 |
| Ingeniería y operaciones afines | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 4 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
Cargando gráfico
Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Roque J. Saltarén Pazmiño | 4 |
| Santonja R.A. | 3 |
| Yime E. | 2 |
| Cárdenas P.F. | 2 |
| García-Cena C.E. | 1 |
| Sabater-Navarro J.M. | 1 |
| Peña C. | 1 |
| Carrera I. | 1 |
| Puglisi L.J. | 1 |
| Moreno H.A. | 1 |
Cargando gráfico
Top Keywords
Cargando gráfico
Publicaciones del autor
Conception, development and advances in the navigation control of underwater parallel robots: The REMO-I robot
ArticleAbstract: The REMO I is an underwater vehicle remotely operated (ROV). The main part of the robot is a parallePalabras claves:Parallel structure, ROV, Stewart-Gough platforms, Submarine robots, Submarine rovers, UAVAutores:Álvarez C., García-Cena C.E., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopusField and service applications - Exploring deep sea by teleoperated robot - An underwater parallel robot with high navigation capabilities
ArticleAbstract: A new application of parallel robots called underwater parallel robot (UPR), a novel application ofPalabras claves:Hydrodynamic model, Multibody dynamics, Parallel robots, ROV, Underwater robotsAutores:Álvarez C., Roque J. Saltarén Pazmiño, Sabater-Navarro J.M., Santonja R.A., Yime E.Fuentes:scopusUnderwater Parallel Robot for oceanic measuring and observations-remo I: Development and navigation control advances
Conference ObjectAbstract: The REMO I is a remotely teleoperated underwater vehicle developed for measuring and observing maritPalabras claves:Autores:Álvarez C., Cárdenas P.F., Peña C., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A., Yime E.Fuentes:scopusUnderwater Robotics: Concepts, elements, modeling and control
ArticleAbstract: Underwater robots have considerably changed the exploration of deep sea. Even more, these robots allPalabras claves:COMPONENTS, control, Introduction, Modeling, State of the art, Underwater RoboticsAutores:Álvarez C., Cárdenas P.F., Carrera I., Moreno H.A., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopus