Reinoso O.
18
Coauthors
6
Documentos
Volumen de publicaciones por año
Cargando gráfico
Año de publicación | Num. Publicaciones |
---|---|
2003 | 2 |
2004 | 1 |
2005 | 2 |
2006 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
Cargando gráfico
Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
---|---|
Robótica | 6 |
Sistema de control | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
Cargando gráfico
Área temática | Num. Publicaciones |
---|---|
Otras ramas de la ingeniería | 5 |
Física aplicada | 3 |
Ingeniería y operaciones afines | 1 |
Ropa y accesorios | 1 |
Construcción de edificios | 1 |
Ingeniería civil | 1 |
Métodos informáticos especiales | 1 |
Principales fuentes de datos
Origen | Num. Publicaciones |
---|---|
Scopus | 6 |
Google Scholar | 0 |
RRAAE | 0 |
Cargando gráfico
Coautores destacados por número de publicaciones
Coautor | Num. Publicaciones |
---|---|
Roque J. Saltarén Pazmiño | 6 |
Santonja R.A. | 6 |
Scarano M.A. | 1 |
Almonacid M. | 1 |
Azorín J.M. | 1 |
Sabater-Navarro J.M. | 1 |
Perez C. | 1 |
García-Aracil N. | 1 |
Cargando gráfico
Top Keywords
Cargando gráfico
Publicaciones del autor
Analysis of a climbing parallel robot for construction applications
ArticleAbstract: In this article, a parallel structure capable of climbing metal structures is presented. Critical coPalabras claves:Autores:Reinoso O., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopusA climbing parallel robot
ArticleAbstract: The aim of this study is to inform the scientific community of the applications that can be obtainedPalabras claves:Climbing robots, Parallel robots, Service robotsAutores:Reinoso O., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopusParallel robots for autonomous climbing along tubular structures
ArticleAbstract: This paper proposes the application of the Gough-Stewart (G-S) platform as a climbing robot. The idePalabras claves:Climbing robots, Field robotics, Parallel robots, Pneumatic control, roboticsAutores:Reinoso O., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopusClimbing parallel robot: A computational and experimental study of its performance around structural nodes
ArticleAbstract: This paper presents a study of the kinematics and dynamics performance of a climbing parallel robotPalabras claves:Climbing robots, Dynamics, Parallel robots, SingularitiesAutores:Reinoso O., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A., Scarano M.A.Fuentes:scopusMotion planning of a climbing parallel robot
ArticleAbstract: This paper proposes a novel application of the Stewart-Gough parallel platform as a climbing robot aPalabras claves:Climbing robots, Parallel robots, PATH PLANNING, Stewart platformAutores:Almonacid M., Reinoso O., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopus