Mostrando 2 resultados de: 2
Filtros aplicados
Subtipo de publicación
Article(2)
Área de conocimiento
Robótica(2)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(2)
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(2)
ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)
Origen
scopus(2)
Motion planning of a climbing parallel robot
ArticleAbstract: This paper proposes a novel application of the Stewart-Gough parallel platform as a climbing robot aPalabras claves:Climbing robots, Parallel robots, PATH PLANNING, Stewart platformAutores:Almonacid M., Reinoso O., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopusParallel robots for autonomous climbing along tubular structures
ArticleAbstract: This paper proposes the application of the Gough-Stewart (G-S) platform as a climbing robot. The idePalabras claves:Climbing robots, Field robotics, Parallel robots, Pneumatic control, roboticsAutores:Reinoso O., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopus