Documentos de Reinoso O. | REDI

Regresar

Mostrando 1 resultados de: 1

Filtros aplicados

Publisher: "IEEE Transactions on Robotics and Automation"

Subtipo de publicación

Área temáticas

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Climbing robots(1)

PATH PLANNING(1)

Parallel robots(1)

Stewart platform(1)

Motion planning of a climbing parallel robot

Abstract: This paper proposes a novel application of the Stewart-Gough parallel platform as a climbing robot a

Palabras claves:

Climbing robots, Parallel robots, PATH PLANNING, Stewart platform

Almonacid M., Reinoso O., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.