Documentos de Santos M. | REDI

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Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

2017 17th Workshop on Information Processing and Control, RPIC 2017(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Differential-drive mobile robot(1)

Extended kinematic model(1)

Trajectory tracking controller(1)

Trajectory tracking controller for differential-drive mobile robots

Conference Object

Abstract: This paper describes a time-invariant controller for trajectory tracking applied to the differential

Palabras claves:

Differential-drive mobile robot, Extended kinematic model, Trajectory tracking controller

Herrera D., Julio Montesdeoca, Monllor M., Santos M.