Munera M.
7
Coauthors
2
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2019 | 1 |
| 2023 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 2 |
| Otras ramas de la ingeniería | 1 |
| Métodos informáticos especiales | 1 |
| Fisiología humana | 1 |
| Cirugía y especialidades médicas afines | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 2 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Neto A.F. | 1 |
| Marisol Sergio D. Sierra | 1 |
| Jimenez M.F. | 1 |
| Cifuentes C.A. | 1 |
| Mayag L.J.A. | 1 |
| Carlos A. Garcia | 1 |
| Manchola M.D.S. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Impedance-based backdrivability recovery of a lower-limb exoskeleton for knee rehabilitation
Conference ObjectAbstract: This paper features the performance of the AGoRA lower-limb exoskeleton in knee rehabilitation theraPalabras claves:Admittance control, Backdrivability, Impedance control, Learning mode, Lower-limb exoskeleton, Robot-assisted knee therapyAutores:Carlos A. Garcia, Manchola M.D.S., Mayag L.J.A., Munera M.Fuentes:scopusHaptic Human-Robot Collaboration for Walker-Assisted Navigation Based on Admittance Controllers
ArticleAbstract: In recent years, advances in robotics and the constant growth of gait-related pathologies led to thePalabras claves:haptics and haptic interfaces, Human-Robot collaboration, physically assistive devices, rehabilitation roboticsAutores:Cifuentes C.A., Jimenez M.F., Marisol Sergio D. Sierra, Munera M., Neto A.F.Fuentes:scopus