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Palabras Claves: "Human-Robot collaboration"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Publisher
IEEE Robotics and Automation Letters
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Métodos informáticos especiales
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2023
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
haptics and haptic interfaces
(1)
physically assistive devices
(1)
rehabilitation robotics
(1)
Haptic Human-Robot Collaboration for Walker-Assisted Navigation Based on Admittance Controllers
Article
Abstract:
In recent years, advances in robotics and the constant growth of gait-related pathologies led to the
Palabras claves:
haptics and haptic interfaces, Human-Robot collaboration, physically assistive devices, rehabilitation robotics
Autores:
Cifuentes C.A., Jimenez M.F., Marisol Sergio D. Sierra, Munera M., Neto A.F.
Fuentes:
scopus
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