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Publisher: "2020 6th International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2020"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Área temáticas

Fuerzas aéreas y otras fuerzas especializadas(1)

Métodos informáticos especiales(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)

ODS 4: Educación de calidad(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Bipedal robot(1)

Humanoid Simulation(1)

Robot operating System (ROS)(1)

The bioloid GP robot with different configurations for simulation in V-rep controlled by the robot operating system (ROS)

Conference Object

Abstract: The purpose of this paper focuses on the use of the Virtual Robotics Experimental Platform (V-REP) a

Palabras claves:

Bipedal robot, Cioloid GP, Humanoid Simulation, Robot operating System (ROS), V-REP

Francisco Yumbla, Moon H., Yumbla E.Q.