Bergasa L.M.
22
Coauthors
5
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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Año de publicación | Num. Publicaciones |
---|---|
2012 | 1 |
2013 | 3 |
2014 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
---|---|
Robótica | 3 |
Ciencias de la computación | 3 |
Aprendizaje automático | 2 |
Cognición | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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Área temática | Num. Publicaciones |
---|---|
Física aplicada | 2 |
Métodos informáticos especiales | 2 |
Enfermedades | 1 |
Otras ramas de la ingeniería | 1 |
Ciencias de la computación | 1 |
Principales fuentes de datos
Origen | Num. Publicaciones |
---|---|
Scopus | 5 |
Google Scholar | 0 |
RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
Coautor | Num. Publicaciones |
---|---|
Andrés F. Cela | 5 |
Yebes J. | 3 |
Arroyo R. | 3 |
Alcantarilla P.F. | 1 |
Rodríguez A. | 1 |
Almazán J. | 1 |
López E. | 1 |
Barea R. | 1 |
Marco A. Herrera | 1 |
Franklin L. Sánchez | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
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Conference ObjectAbstract: This paper describes an algorithm to detect the road lanes based on an unsupervised and adaptive claPalabras claves:Kalman filter, lanes classifier, Lanes detection, road detectionAutores:Andrés F. Cela, Bergasa L.M., Franklin L. Sánchez, Marco A. HerreraFuentes:scopusComplete low-cost implementation of a teleoperated control system for a humanoid robot
ArticleAbstract: Humanoid robotics is a field of a great research interest nowadays. This work implements a low-costPalabras claves:Arduino Fio, Fuzzy balance control, Humanoid robot, Kalman filter, Low-cost, MechRc, Teleoperation system, ZigBee RFAutores:Andrés F. Cela, Arroyo R., Barea R., Bergasa L.M., López E., Yebes J.Fuentes:scopusAssisting the visually impaired: Obstacle detection and warning system by acoustic feedback
ArticleAbstract: The aim of this article is focused on the design of an obstacle detection system for assisting visuaPalabras claves:Audio warning, Ground plane estimation, Obstacle detection, Stereo camera, visually impairedAutores:Alcantarilla P.F., Almazán J., Andrés F. Cela, Bergasa L.M., Rodríguez A., Yebes J.Fuentes:scopusPerception and navigation in unknown environments: The DARPA Robotics challenge
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