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Objetivos de Desarrollo Sostenible: "ODS 12: Producción y consumo responsables"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Robot Control(1)

Robotic manipulators(1)

Teleoperation of a robot using a Haptic device with different kinematics

Conference Object

Abstract: This paper presents a bilateral control method by state convergence for teleoperation systems where

Palabras claves:

Haptic, Robot Control, Robotic manipulators, Telerobotic

Peña C., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.