Herrera D.
16
Coauthors
4
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2015 | 1 |
| 2017 | 2 |
| 2018 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 3 |
| Sistema de control | 3 |
| Teoría de control | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 2 |
| Otras ramas de la ingeniería | 2 |
| Métodos informáticos especiales | 1 |
| Procesos sociales | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 4 |
| Google Scholar | 3 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Julio Montesdeoca | 3 |
| Carelli R. | 3 |
| Toibero M. | 2 |
| Roberti F. | 2 |
| José Varela-Aldás | 1 |
| Jessica S. Ortiz | 1 |
| Paúl A. Canseco | 1 |
| Víctor Hugo Andaluz | 1 |
| Santos M. | 1 |
| Monllor M. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Controllers design for differential drive mobile robots based on extended kinematic modeling
Conference ObjectAbstract: This paper presents the simulation results of the controllers design for differential-drive mobile rPalabras claves:Autores:Carelli R., Herrera D., Julio Montesdeoca, Toibero M.Fuentes:scopusTrajectory tracking controller for differential-drive mobile robots
Conference ObjectAbstract: This paper describes a time-invariant controller for trajectory tracking applied to the differentialPalabras claves:Differential-drive mobile robot, Extended kinematic model, Trajectory tracking controllerAutores:Herrera D., Julio Montesdeoca, Monllor M., Santos M.Fuentes:googlescopusLeader-follower coordinated control based on socially acceptable dynamics
Conference ObjectAbstract: A complete characterization of the behavior in human-robot interaction (HRI) includes both: the behaPalabras claves:Autores:Carelli R., Herrera D., Julio Montesdeoca, Roberti F., Toibero M.Fuentes:googlescopusModeling and path-following control of a wheelchair in human-shared environments
ArticleAbstract: This work presents the kinematic and dynamic modeling of a human-wheelchair system which considers tPalabras claves:Cascade Control, dynamic modeling, fuzzy logic, Human-robot interaction, Lyapunov's method, pedestrian collision avoidance, social evasion, wheelchairAutores:Carelli R., Herrera D., Jessica S. Ortiz, José Varela-Aldás, Paúl A. Canseco, Roberti F., Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopus