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Palabras Claves: "Differential-drive mobile robot"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
2017 17th Workshop on Information Processing and Control, RPIC 2017
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Sistema de control
(1)
Año de Publicación
2017
(1)
Origen
google
(1)
scopus
(1)
Palabras Claves
Extended kinematic model
(1)
Trajectory tracking controller
(1)
Trajectory tracking controller for differential-drive mobile robots
Conference Object
Abstract:
This paper describes a time-invariant controller for trajectory tracking applied to the differential
Palabras claves:
Differential-drive mobile robot, Extended kinematic model, Trajectory tracking controller
Autores:
Herrera D., Julio Montesdeoca, Monllor M., Santos M.
Fuentes:
google
scopus
1
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