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Publisher: "4th International Conference on Industrial Artificial Intelligence, IAI 2022"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Área temáticas

Matemáticas(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Teoría de control(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)

ODS 4: Educación de calidad(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Linear Algebra Based Swing-Up Control of the Pendubot

Conference Object

Abstract: The swing up control problem for the Pendubot refers to swinging up both of the two links to the top

Palabras claves:

Chai T., Pedro Albertos, Wei C.