Mata V.
41
Coauthors
10
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2003 | 1 |
| 2005 | 1 |
| 2020 | 1 |
| 2021 | 3 |
| 2022 | 1 |
| 2023 | 3 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 9 |
| Algoritmo | 3 |
| Ingeniería mecánica | 3 |
| Optimización matemática | 2 |
| Control robusto | 1 |
| Cirugía | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 9 |
| Otras ramas de la ingeniería | 8 |
| Ingeniería y operaciones afines | 2 |
| Ciencias de la computación | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 10 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| José L. Pulloquinga | 8 |
| Escarabajal R.J. | 7 |
| Valera A. | 6 |
| Valles M. | 4 |
| Zamora-Ortiz P. | 3 |
| Mary Vergara P. | 2 |
| Provenzano S.E. | 2 |
| Díaz-Rodríguez M. | 2 |
| Castillo-Garcia F.J. | 1 |
| Zambrano O.I. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Forward dynamic problem resolution of manipulators using the Gibbs-Appell equations
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ArticleAbstract: In this work an O(n) formulation is developed to solve the inverse dynamic problem of open-chain robPalabras claves:Driving motors, Gibbs-Appell equations, Inverse dynamic, Manipulators, roboticsAutores:Mary Vergara P., Mata V., Provenzano S.E.Fuentes:scopusA Type II singularity avoidance algorithm for parallel manipulators using output twist screws
ArticleAbstract: Parallel robots (PRs) are closed-chain manipulators with diverse applications due to their accuracyPalabras claves:Output twist screws, Parallel robots, Singularity avoidance, Trajectory planningAutores:Escarabajal R.J., José L. Pulloquinga, Mata V., Valera A., Valles M.Fuentes:scopusModel-Based Control of a 4-DOF Rehabilitation Parallel Robot with Online Identification of the Gravitational Term
ArticleAbstract: Parallel robots are being increasingly used as a fundamental component of lower-limb rehabilitationPalabras claves:adaptive control, dynamic parameter identification, Parallel Robot, relevant parametersAutores:Díaz-Rodríguez M., Escarabajal R.J., José L. Pulloquinga, Mata V., Valera A.Fuentes:scopusTrajectory Planner for Type II Singularities Avoidance Based on Output Twist Screws
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