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Área de conocimiento: "Cirugía"

Subtipo de publicación

Article(1)

Publisher

Mathematics(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Área de conocimiento

Robótica(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)
ODS 3: Salud y bienestar(1)
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

2021(1)

Origen

scopus(1)

Palabras Claves

Assistance robot(1)
Force sensor(1)
Inertial parameters(1)
Parameter Identification(1)
Robot Control(1)
  • Identification of inertial parameters for position and force control of surgical assistance robots

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    Article
    Abstract: Surgeries or rehabilitation exercises are hazardous tasks for a mechanical system, as the device has
    Palabras claves:
    Assistance robot, Force sensor, Inertial parameters, Parameter Identification, Robot Control, Surgery robot
    Autores:
    Carral-Alvaro J., Escarabajal R.J., José L. Pulloquinga, Mata V., Valera A., Zamora-Ortiz P.
    Fuentes:
    scopus
    1
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