redi logo
  • Inicio
  • Acerca de
Regresar
  • Inicio
  • /
  • Explore
  • /
  • Authors

Mostrando 2 resultados de: 2

Filtros aplicados

Área de conocimiento: "Ingeniería mecánica"

Subtipo de publicación

Article(2)

Publisher

Informacion Tecnologica(1)
Mechanism and Machine Theory(1)

Área temáticas

Física aplicada(2)
Otras ramas de la ingeniería(2)

Área de conocimiento

Robótica(2)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(2)
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(2)
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(2)

Año de Publicación

2003(1)
2021(1)

Origen

scopus(2)

Palabras Claves

Assembly modes(1)
Dynamic Simulation(1)
Fortran algorithm(1)
Gibbs-Appell equations(1)
Parallel Robot(1)
  • Forward dynamic problem resolution of manipulators using the Gibbs-Appell equations

    avatar
    Article
    Abstract: In this work a novel method to solve the direct dynamic problem of robot manipulators based on the d
    Palabras claves:
    Dynamic Simulation, Fortran algorithm, Gibbs-Appell equations, Robot manipulator
    Autores:
    Mary Vergara P., Mata V., Provenzano S.E.
    Fuentes:
    scopus
  • Experimental analysis of Type II singularities and assembly change points in a 3UPS+RPU parallel robot

    avatar
    Article
    Abstract: Parallel robots (PRs) have singular configurations where the robot gains at least one degree-of-free
    Palabras claves:
    Assembly modes, Parallel Robot, Screw theory, Singular configuration, Virtual power
    Autores:
    Díaz-Rodríguez M., José L. Pulloquinga, Mata V., Valera A., Zambrano O.I., Zamora-Ortiz P.
    Fuentes:
    scopus
    1
  • 1

Inicio

    Acerca de

      Explorar

        AutoresDocumentosOrganizacionesEventosProyectosPatentesServicios

      Análisis

        Áreas de conocimiento
        Redes de investigaciónTendenciasTodas las áreas de conocimiento
        Áreas temáticas de Dewey
        Redes de investigaciónTendenciasTodas las áreas temáticas
        Objetivos de Desarrollo Sostenible
        ODS por documentos

      Reportes

        GeneralAutoresDocumentosOrganizacionesEventosProyectosPatentesServicios

      © 2025 CEDIA copyright
      CEDIA