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Subtipo de publicación
Article(2)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(2)
ODS 10: Reducción de las desigualdades(1)
ODS 12: Producción y consumo responsables(1)
ODS 3: Salud y bienestar(1)
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)
Año de Publicación
2021(2)
Origen
scopus(2)
Experimental analysis of Type II singularities and assembly change points in a 3UPS+RPU parallel robot
ArticleAbstract: Parallel robots (PRs) have singular configurations where the robot gains at least one degree-of-freePalabras claves:Assembly modes, Parallel Robot, Screw theory, Singular configuration, Virtual powerAutores:Díaz-Rodríguez M., José L. Pulloquinga, Mata V., Valera A., Zambrano O.I., Zamora-Ortiz P.Fuentes:scopusVision-based hybrid controller to release a 4-dof parallel robot from a type ii singularity
ArticleAbstract: The high accuracy and dynamic performance of parallel robots (PRs) make them suitable to ensure safePalabras claves:3D tracking, Motion control, Parallel Robot, Screw theory, Singular configurationAutores:Escarabajal R.J., Ferrándiz J., José L. Pulloquinga, Mata V., Urízar M., Valles M.Fuentes:scopus